Source: Precisión de medición con marcadores

Cifras concretas: error <3 mm si el marcador ArUco ocupa >1500 px; sub-mm en rangos cortos; ~1–3 mm realista para una mesa. Comparativa ARTag/AprilTag/ArUco/STag (Kalaitzakis 2020): AprilTag mejor detección/oclusión, ArUco buen balance y nativo en OpenCV.

Páginas derivadas

• marcadores fiduciales aruco apriltag
• limites practicos
• medicion por vision referencia escala
• pipeline medicion objeto

Abierto / gaps

• Medición empírica propia en el setup real del usuario (sigue pendiente, pero ahora con rangos de referencia).