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dskrbt (proyecto)

Changer de CD/DVD DIY de 0xPIT (~2013): el prior art DIY más cercano a la idea del usuario. Brazo con eje Z + rotación, gripper de ventosa, control grbl. Prototipo, inactivo desde 2013.

Contexto

Es el único proyecto DIY de un changer de medios que apareció en el barrido (prior art diy changers). No mueve HDDs, pero resuelve el mismo problema base (pick & place de medios desde una pila/slots) con presupuesto bajo, así que sirve de plantilla parcial.

Contenido

  • Motivación: archivar cientos de CDs para ganar espacio en estante — exactamente el espíritu del proyecto, pero con medios ópticos.
  • Topología: brazo único que sube/baja por correa GT2 (eje Z) y rota para alcanzar posiciones (no es un cartesiano X/Y puro como propuso el usuario, sino más cerca de un carrusel/brazo — ver topologías en mecanica pick and place).
  • Actuadores: 2 steppers de escáner reciclados (Mitsumi M35SP-7N).
  • Estructura: varilla de 8 mm, rodamientos 608/F688ZZ, piezas impresas en 3D.
  • Gripper: ventosas con resorte + plan de bomba de vacío. No transferible a HDDs (un HDD es un bloque de ~600 g, no un disco plano que se agarra por succión en la cara) → lección clave en lecciones mecanicas changer.
  • Control: Arduino (ATmega328) + 2× Pololu StepStick + grbl 0.9x / G-code → ver control movimiento grbl.

Estado: prototipo mecánico hecho, electrónica se quemó y fue reemplazada, sin actividad desde ago-2013. No hay host software ni datos de fiabilidad.

Relaciones

Citas / evidencia

  • "a beam with a grabber mechanism"; el brazo "wiggles" y es "very inaccurate" por estabilizarse solo con correa — dskrbt cd changer
  • "grbl 0.9x to control the beast" — dskrbt cd changer

Abierto / gaps

  • Mecanismo de carga al drive no documentado.
  • ¿Cómo evolucionaría con un segundo eje/varilla para rigidez? (lección, no resuelta por el autor).