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Latencia, oclusión y sombras

Los tres límites físicos recurrentes de un sistema cámara+proyector sobre mesa: el retardo entre observar y proyectar, la oclusión de las manos/cuerpo del usuario, y las sombras que el usuario proyecta sobre su propio trabajo.

Contexto

Define qué tan "mágica" puede sentirse la mesa y dónde están los compromisos de diseño. Es la base de limites practicos.

Contenido

Latencia: para contenido sobre objetos en movimiento, el ojo detecta desalineación si el retardo movimiento→proyección supera 6–7 ms (de ahí proyectores de ~1000 fps en investigación). Para una mesa con objetos quietos, la latencia es casi irrelevante: se observa, se calcula y se proyecta una vez. Solo importa si se quiere seguir las manos en tiempo real.

Oclusión y sombras: el usuario tapa con sus manos/cuerpo la luz del proyector, generando sombras sobre el área de trabajo justo donde mira. Mitigaciones: - Proyector lo más cenital posible (UST cenital) reduce la sombra proyectada hacia el frente. - Investigación: múltiples proyectores (apertura sintética) o placas retro-transmisivas para "delay-free shadow removal" — caro para DIY. - Práctico: aceptar la sombra y diseñar la UI/guías para que la zona de manos no sea crítica.

Luz ambiente (trade-off clave): la proyección rinde mejor en penumbra, pero la cámara de visión necesita luz. cassapa reportó exactamente este conflicto. Mitigaciones, de más a menos robusta: 1. Separar bandas espectrales: cámara IR + iluminación IR para percibir, proyector en visible → la cámara no ve la imagen proyectada, cero interferencia (la solución de los sistemas interactivos comerciales). 2. Time-multiplexing: cámara y proyector con frame rates desfasados, capturando en instantes sin proyección (o intercalando frames negros). 3. Pragmático DIY: proyector de alto brillo (3500+ lúmenes, ver seleccion hardware) + luz difusa controlada; aceptar el compromiso si no hay interacción en tiempo real.

Relaciones

Citas / evidencia

  • Desalineación perceptible si el retardo supera "6–7 ms" — projection mapping review
  • Cassapa: "cameras need ambient light while projectors perform better in darkness" — cassapa pool

Abierto / gaps

  • Implementación DIY concreta de la solución IR (qué cámara IR + filtro + iluminadores) y su costo.