Índice — HDD Tape Library Robot¶

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📄 Empieza por el Informe general — la síntesis completa que recorre todo el proyecto. Las páginas de abajo son el detalle.

¿Primera vez? Para la pregunta "¿existe algo así?" → prior art diy changers. Para la decisión de diseño central → swap robotico vs spin down.

Sources¶

(Documentos crudos procesados. Ver raw/.)

panorama inicial prior art — barrido web inicial (tape libraries, MAID, SATA, git-annex, prior art DIY).
dskrbt cd changer — proyecto DIY de changer de CDs (0xPIT, 2013): mecánica, control grbl, lecciones.
maid fast02 y energia hdd — números de MAID (1/15 potencia), energía/spin-up de HDD y conectividad SAS.
software catalogo y identificacion — git-annex hooks, HSM/stub files, mergerfs+SnapRAID, identificación por serial/barcode.
diseno mecanico bom y prior art — CoreXY vs cartesiano, picker LTO, patentes JBOD/jukebox, precios BOM.
leil saunafs y open source maid — Leil ICE (cerrado) sobre SaunaFS (abierto); hd-idle/hdparm; Power Pin 3.
plex spindown media library — por qué Plex/mergerfs despiertan todos los discos y cómo evitarlo.
jellyfin vs plex escaneos — comportamiento de escaneo de Jellyfin vs Plex y spin-down.
proxy tier ssd media — proxies de baja-res en SSD + original UHD en HDD dormido (Multi-Version, HSM).

(Ideas, frameworks, teorías.)

tape library — el modelo mental que el proyecto replica (slots + barcode + robot).
maid cold storage — la alternativa "sin robot": apagar discos en vez de moverlos.
sistema archivos virtual indexado — el "cerebro": catálogo de discos offline + recall on-demand.
mecanica pick and place — ejes X/Y, cámara/barcode y el mate del conector.
power y hot plug — consumo, spin-up, staggered spin-up y hot-plug seguro.
identificacion discos — barcode + serial (/dev/disk/by-id) para ligar disco físico ↔ contenido.

(Personas, organizaciones, productos, sistemas.)

herramientas comerciales — tape libraries LTO y MAID comercial (referencia/contraste).
dskrbt — changer de CDs DIY (0xPIT): el prior art DIY más cercano.

(Software, CLIs, servicios mencionados.)

git annex — catálogo de discos offline que ya hace "enchufá este disco".
saunafs — filesystem distribuido open source; la base abierta de Leil ICE.
mergerfs snapraid — pooling JBOD + paridad; el stack DataHoarder de la vía MAID.

(Métodos, patrones, prácticas.)

control movimiento grbl — controlar los steppers con grbl + G-code + Arduino/StepStick (stack CNC estándar).

(Páginas que contrastan dos o más cosas.)

swap robotico vs spin down — mover el adaptador vs. apagar discos (MAID). Decisión clave.

(Síntesis cruzada que no pertenece a una sola entidad o concepto.)

prior art diy changers — ¿existe ya un robot así? (respuesta a la pregunta del usuario).
restriccion conector sata — el muro de ingeniería: ~50 ciclos del conector SATA.
lecciones mecanicas changer — qué del CD changer dskrbt transfiere al build HDD (y qué no).
economia energia conectividad — energía, conectividad SAS y el punto de cruce robot vs MAID.
integracion software robot — cómo el catálogo (git-annex hook) dispara el robot; modelo HSM y latencia.
diseno mecanico — topología (cartesiano vs CoreXY), end-effector (pinza lateral → dock) y homing.
bom y mvp — costo de cada vía y plan de MVP escalonado (incl. la alternativa sin robot).
modos de fallo — qué puede salir mal y cómo detectarlo/recuperarse.
alternativas open source maid — ¿hay open-source de Leil ICE? SaunaFS + hd-idle + mergerfs/SnapRAID.
caso plex media library — receta: Plex ve todo, solo gira el disco de la peli reproducida.
jellyfin vs plex escaneos — ¿Jellyfin mejora los escaneos para spin-down? (más control, no fix mágico).
proxy tier ssd — proxies de baja-res en SSD; escanear sobre el proxy y montar el UHD solo al reproducir.