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Lazo abierto vs lazo cerrado

La distinción que decide la practicidad de toda "mesa asistida por IA": ¿el sistema solo muestra una guía y confía en que el humano/actuador la ejecute (lazo abierto), o mide el resultado y lo corrige hasta que coincide con el objetivo (lazo cerrado)? Es la diferencia entre "ayuda visual" y "fabricación precisa".

Contexto

Es la lente crítica del proyecto. El usuario quiere "juntar el mundo real con el virtual"; el cómo se cierra (o no) ese lazo determina qué precisión y utilidad real se obtiene, y qué vale la pena construir.

Contenido

Lazo abierto (la proyección sola)

La cámara mide, el software calcula, el proyector dibuja una guía sobre la mesa, y un humano (o un actuador no corregido) ejecuta. El error de ejecución NO se realimenta: - El proyector puede ubicar la línea con error <1–3 mm, pero la mano que corta añade su propio error (varios mm). El sistema no lo sabe ni lo corrige. - Es lo que hacen holomat, la proyección de costura/carpintería, poolliveaid. Funciona y es valioso como asistencia (reduce errores groseros, ahorra trazado/impresión), pero no garantiza precisión del resultado.

Lazo cerrado (medir y corregir)

El sistema observa el resultado real y lo corrige hasta alcanzar el objetivo: - shaper origin es el ejemplo de consumo: visión + ShaperTape + motores que corrigen la fresa en tiempo real (±0.25 mm). La inteligencia está en la herramienta, no en un proyector. - Las máquinas dedicadas (impresora 3D, láser, CNC) cierran su propio lazo con encoders/steppers en una estructura rígida. - Un brazo robótico cierra el lazo solo si su repetibilidad (y opcional visión) es suficiente — caro.

La conclusión incómoda

La proyección cenital es inherentemente lazo abierto: es excelente para informar al humano, pésima para garantizar el corte/posición. Por eso el único producto de fabricación aumentada que triunfó (Shaper) no proyecta: mete la corrección en el tool. Cualquier ambición de precisión real en la mesa debe cerrar el lazo en alguna parte (tool corregido, máquina dedicada, o brazo de precisión), no en el proyector.

Relaciones

Citas / evidencia

  • Shaper: corrección "in real time to keep your cut on path" dentro de un rango de ½" — shaper origin
  • "physical fiducial markers provide reliable, consistent registration… preserving operator tactile feedback" vs proyección que "struggles with lighting and material reflection" — shaper origin

Abierto / gaps

  • ¿Hay un DIY viable de "tool tracking + corrección" (estilo Shaper) o de proyección que cierre lazo verificando el corte con la cámara post-hoc?