Saltar a contenido

Límites prácticos y expectativas realistas

Qué precisión, resolución y robustez esperar de una mesa cámara+proyector DIY, y qué problemas físicos son inevitables. Evita expectativas infladas y orienta el diseño.

Contexto

Sintetiza las restricciones dispersas en latencia oclusion sombras, la medición y el hardware, para que el usuario sepa el "techo" realista antes de construir.

Contenido

Precisión de medición

  • Determinada por: resolución de la cámara (px que cubren la mesa), calidad de la calibración, y perpendicularidad de la vista. PyImageSearch nombra ángulo de visión y distorsión de lente como las dos fuentes de error dominantes.
  • Regla geométrica: con 1080p sobre una mesa de ~50 cm de ancho, un píxel ≈ 0.26 mm.
  • Cifras de literatura (marcadores): si el marcador/referencia ocupa >1500 px, el error de distancia es <3 mm; en rangos cortos se logra sub-mm (std ~8.3 µm sobre 10 mm); aplicaciones quirúrgicas con ArUco ~0.44 mm a 30–70 cm. A escalas grandes (celda de robot 4.5 m) AprilTag da 15–35 mm (→ <10 mm optimizado).
  • Conclusión realista para la mesa: con cámara cenital decente + referencia con suficientes píxeles + undistort, esperar ~1–3 mm; sub-mm es posible pero exige marcadores grandes, alta resolución y calibración cuidada. (Validar empíricamente en el setup propio — gap abierto, ahora acotado.)

Resolución de proyección

  • Un proyector 1080p sobre 50 cm da ~3.8 px/mm: suficiente para líneas y plantillas, no para texto muy fino. El keystone digital agresivo reduce esta resolución efectiva.

Iluminación (límite duro, pero con soluciones)

  • Conflicto cámara-vs-proyector: la cámara quiere luz, el proyector oscuridad (cassapa). PM "works properly only in a dark environment". Soluciones (ver latencia oclusion sombras): cámara IR + luz IR (la cámara no ve lo proyectado), time-multiplexing, o pragmático (brillo alto + luz difusa). Deja de ser un límite duro si se separa la banda espectral.

Oclusión y sombras

  • Las manos del usuario tapan la proyección y la cámara justo en la zona de trabajo. Inevitable con un solo proyector cenital; se mitiga con montaje cenital y diseño de UI, no se elimina barato.

Latencia

  • Irrelevante para objetos quietos; relevante solo si se sigue movimiento (umbral perceptual 6–7 ms es para DPM de alta gama, no exigible a una mesa estática).

Superficie

  • Sobre superficies texturizadas/coloreadas el color proyectado se degrada (compensacion radiometrica); usar superficie clara y mate.

Relaciones

Citas / evidencia

Abierto / gaps

  • Medición empírica de la precisión real en mm (alta prioridad: respalda la pregunta guía sobre precisión).
  • Esquema de iluminación que satisfaga cámara y proyector simultáneamente.