Comparación: sistemas de billar aumentado¶
Contraste de los tres sistemas cámara+proyector de pool (Cassapa, OpenPool, PoolLiveAid) que inspiraron al usuario, y qué lecciones de cada uno aplican a la mesa de manualidades.
Contexto¶
Los gadgets de pool fueron una inspiración explícita. Los tres comparten el patrón SAR (cámara cenital → cómputo → proyector cenital) pero difieren en sensor y objetivo — útil para decidir el enfoque de la mesa.
Contenido¶
| Sistema | Sensor | Detecta | Salida | Stack | Objetivo |
|---|---|---|---|---|---|
| cassapa | Webcam RGB (C525) | bolas + posición/ángulo del taco | líneas de apuntado | OpenCV (BSD) | asistencia de apuntado |
| poolliveaid | RGB (2013) → Kinect 2 depth (2016) | borde de mesa + bolas + taco | trayectorias predichas (98% sin rebotes) | académico (Univ. Algarve) | asistencia a novatos |
| openpool | Kinect (depth) | posición de bolas en movimiento | efectos visuales | open-source | experiencia/light show |
Nota de sensor: dos de los tres (PoolLiveAid 2016 y OpenPool) migraron a profundidad (Kinect) para robustez de tracking; Cassapa se mantiene en RGB+OpenCV. Para detección 2D de objetos quietos en una mesa de manualidades, RGB basta; depth aporta cuando hay movimiento, oclusión o se quiere toque 3D.
Lecciones para la mesa de manualidades¶
- RGB basta para detección 2D y proyección de guías (Cassapa, PoolLiveAid) — más barato que depth.
- Depth (Kinect/RealSense) aporta robustez de tracking y habilita toque, pero añade costo/complejidad (OpenPool).
- El patrón "observar estado real → calcular → proyectar guía" de PoolLiveAid es exactamente lo que se quiere para manualidades (ver aplicaciones manualidades).
- Todos confirman el trade-off de iluminación y la necesidad de cámara cenital bien alineada + homografía (registro geometrico homografia, latencia oclusion sombras).
Relaciones¶
- Casos de: spatial augmented reality
- Inspira: aplicaciones manualidades, arquitectura referencia mesa ia
Citas / evidencia¶
- OpenPool: Kinect + proyector para "cool visual effects around the moving balls" — openpool poolliveaid
- PoolLiveAid: detecta borde, bolas y taco y proyecta trayectorias — openpool poolliveaid
- Cassapa: OpenCV, webcam + proyector, líneas de apuntado — cassapa pool
Abierto / gaps¶
- Frame rate/latencia comparados; precisión de detección bajo luz de proyector.