Shaper Origin¶
CNC de mano de Shaper Tools: el primer "augmented fabrication machine" de consumo. Combina una cámara que lee fiduciales (ShaperTape) con motores que corrigen la fresa en tiempo real mientras el usuario la mueve a mano, logrando ±0.25 mm. Es el reality-check del proyecto: cierra el lazo real↔virtual sin proyección.
Contexto¶
Es la prueba viviente de qué enfoque de "mundo real ↔ virtual" funciona comercialmente hoy, y por qué. Contrasta directamente con el holomat (proyección, lazo abierto).
Contenido¶
- Fiduciales ShaperTape: cinta con patrones codificados de alta precisión dimensional (≈ ArUco) pegada a la pieza; el tool la lee como mapa de coordenadas. No funciona sin ella (no tiene posicionamiento propio).
- Visión + corrección (closed-loop): cámara + sensores rastrean la posición; el usuario mueve el router a mano siguiendo el diseño en pantalla y los motores corrigen la fresa dentro de un rango de ~½ pulgada para mantener la trayectoria. Ver lazo abierto vs cerrado.
- Precisión: ~0.25 mm (1/100").
- Entrada: diseño vectorial previo (SVG, Illustrator, Fusion 360).
- Specs/precio: ~14.5 lb, husillo 10–26k RPM; gama prosumer (~US$2.5k+).
Relaciones¶
- Caso clave de: lazo abierto vs cerrado (lazo cerrado)
- Contrasta con: holomat (proyección, lazo abierto)
- Usa el principio de: marcadores fiduciales aruco apriltag
- Informa: veredicto y recomendacion
Citas / evidencia¶
- "the machine makes fine compensations in real time to keep your cut on path" — shaper origin
- "down to 1/100th of an inch" (~0.25 mm), auto-corrige en rango ½" — shaper origin
Abierto / gaps¶
- ¿Existe un clon open-source / DIY del principio (tool con visión + corrección)?