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Cassapa

Sistema open-source (OpenCV) de billar aumentado: webcam cenital + proyector que detecta bolas y taco, calcula trayectorias y proyecta líneas de apuntado sobre el paño.

Contexto

Es una de las inspiraciones del usuario (gadgets de pool cámara+proyector) y un ejemplo bien documentado del patrón cámara→cómputo→proyector, incluido el trade-off de iluminación.

Contenido

  • Hardware: webcam Logitech C525 (720p autofoco) en el techo, paralela al suelo y centrada; mini-PC Zotac ID41; proyector adyacente con corrección trapezoidal/homografía.
  • Software: OpenCV (BSD); audio opcional con FMOD. Código en GitHub (aporto/cassapa).
  • Pipeline: detecta bolas y posición+ángulo del taco → física de trayectoria → proyecta apuntado sobre la mesa.
  • Lección clave: conflicto de iluminación — la cámara quiere luz, el proyector quiere oscuridad (ver latencia oclusion sombras); y la cámara debe ir paralela y centrada para minimizar distorsión.

Relaciones

Citas / evidencia

  • Cámara "positioned parallel to the ground, at the center of the table, so the captured image won't be distorted" — cassapa pool
  • "based on the open-source (BSD) computer vision library OpenCV" — cassapa pool

Abierto / gaps

  • Frame rate y latencia real; robustez de la detección del taco.