Source: dskrbt — DIY CD/DVD Changer Robot

Prototipo casero de changer de CDs (0xPIT, ~2013): brazo con eje Z (correa) + rotación, gripper de ventosa, control grbl/G-code sobre Arduino+StepStick. Único prior art DIY de un changer de medios encontrado; aporta lecciones mecánicas y de control reutilizables, aunque el gripper no transfiere a HDDs.

Resumen

Changer de CDs minimalista hecho con scrap + impresión 3D: dos steppers de escáner, correas GT2, brazo que sube/baja por correa y rota, ventosas para agarrar el CD, y un stack para los CDs (mecanica pick and place). El control de movimiento (Arduino ATmega328 + StepStick + grbl/G-code) es directamente reutilizable. Las limitaciones (brazo inestable por usar solo correa, LM8UU que se traba, homing sin resolver) son lecciones de ingeniería valiosas. El gripper de ventosa NO aplica a un HDD (bloque pesado, no disco plano).

Páginas derivadas

• dskrbt
• control movimiento grbl
• lecciones mecanicas changer

Abierto / gaps

• Mecanismo de carga al drive no detallado en el README.
• Sin host software documentado.
• Proyecto inactivo desde 2013; no hay datos de fiabilidad a largo plazo.

Metadata del crudo

Ver raw/dskrbt-cd-changer.md. url: https://github.com/0xPIT/dskrbt, fetched_at: 2026-05-31.