Source: Diseño mecánico, picker LTO, prior art enterprise y BOM

Barrido (4 queries): CoreXY vs cartesiano; confirmación de que no hay HDD jukebox consumer pero sí patentes enterprise de "automated JBOD" + optical jukebox; mecanismo del picker LTO (dedos que agarran superficies laterales, riel Y, barcode por imagen) como referencia de end-effector; y precios orientativos del BOM.

Resumen

Cierra los gaps de diseño mecánico y costo. Aporta: el picker LTO como plantilla del agarre (dedos laterales), la decisión CoreXY vs cartesiano, la evidencia de que el concepto está patentado para datacenter (refuerza "no eres el primero, pero no hay nada consumer"), y precios para un BOM realista.

Páginas derivadas

• diseno mecanico
• bom y mvp
• modos de fallo

Páginas enriquecidas

• tape library (picker/recall), prior art diy changers (JBOD patents, optical jukebox, AVForums), herramientas comerciales (jukebox/JBOD enterprise).

Abierto / gaps

• Specs/precio exacto del backplane hot-swap por bahía; rating SFF-8482.
• Specs concretas de Leil Storage ICE (quedó thin).

Metadata del crudo

Ver raw/diseno-mecanico-bom-y-prior-art.md. origin: WebSearch, fetched_at: 2026-05-31.