Source: ArUco detection (OpenCV)

Documentación del módulo ArUco: marcadores fiduciales cuadrados, diccionarios, pipeline de detección (threshold adaptativo → contornos → bits → corrección de errores) y estimación de pose con escala métrica vía solvePnP cuando se conoce el tamaño físico del marcador.

Páginas derivadas

• marcadores fiduciales aruco apriltag
• medicion por vision referencia escala
• calibracion intrinseca camara
• pipeline medicion objeto
• opencv

Abierto / gaps

• Comparativa cuantitativa ArUco vs AprilTag vs ChArUco en precisión/robustez para este uso.