BOM, costo y MVP (incl. la alternativa sin robot)¶
Costo orientativo de las dos vías y un plan de MVP escalonado. Conclusión práctica: la vía sin robot (backplane hot-swap + spin-down + catálogo) resuelve el 80% por menos plata y sin mecánica; el robot es el proyecto-maker para cuando la colección escala o por gusto.
Contexto¶
Responde la pregunta guía del BOM y la de "¿qué alternativa sin robot resuelve el 80%?". Usa precios del barrido (diseno mecanico bom y prior art) y la economía de economia energia conectividad.
Contenido¶
Vía A — Sin robot (MAID/spin-down) · recomendada para decenas de discos¶
| Ítem | Costo orientativo (USD) |
|---|---|
| Backplane/cage hot-swap SAS/SATA (4–8 bahías, ICY DOCK/StarTech) | ~$60–150 c/u |
| HBA + SAS expander (usado, homelab) | ~$50–150 |
| PSU con buen riel de 12 V + cableado | ~$50–100 |
| Total típico (8–16 bahías) | ~$200–400 |
Software: git annex o mergerfs+SnapRAID (gratis). Spin-down + staggered spin-up (power y hot plug). Cero piezas móviles. Ver integracion software robot.
Vía B — Robot (swap mecánico) · proyecto-maker / escala grande¶
| Ítem | Costo orientativo (USD) |
|---|---|
| 3× NEMA 17 stepper | ~$25–120 |
| Controladora (Arduino/SKR) + StepStick + grbl | ~$20–60 |
| Estructura: perfil de aluminio, varillas, rieles lineales, correas GT2 | ~$60–150 |
| Adaptador USB-SATA o dock SFF-8482 (consumible) | ~$15–40 |
| Cámara + iluminación (barcode) | ~$15–40 |
| Impresión 3D (slots, pinza, soportes) | ~$20–50 |
| Control de power por slot (MOSFET/relés) | ~$15–40 |
| Total MVP | ~$170–500 + muchas horas |
Plan de MVP escalonado¶
- Software primero, sin hardware: catalogar los discos con git annex usando un dock manual. Valida el índice, la identificación (identificacion discos) y el flujo de recall. Resuelve el problema real del usuario ya.
- Semi-automático: backplane hot-swap + spin-down (Vía A). 80% del valor.
- Robot (Vía B): solo si se quiere el proyecto o la colección supera lo enchufable. Empezar con 1 eje + dock fijo, luego escalar.
Veredicto honesto¶
Para "unos HDDs viejos tirados", la ingeniería dice Vía A. El robot se justifica por el cool factor o por escala de cientos de discos (economia energia conectividad). Ambas comparten el software, así que el paso 1 nunca se desperdicia.
Relaciones¶
- Cuantifica: swap robotico vs spin down, economia energia conectividad.
- Depende de: diseno mecanico, power y hot plug, integracion software robot.
Citas / evidencia¶
- "NEMA 17 stepper motors are priced from USD $7.5–49.6"; "USB to SATA adapters... starting around $11.99" — diseno mecanico bom y prior art
Abierto / gaps¶
- Precio exacto del backplane por bahía y del HBA+expander usado (mercado local del usuario).