Source: ChArUco y Moreno & Taubin

ChArUco (chessboard+ArUco) es la mejor opción para calibrar cámara (sub-pixel + tolera oclusión). Moreno & Taubin (2012) calibran el proyector con gray code + homografías locales por esquina (no global, por la distorsión del lente), fundamento de procam-calibration.

Páginas derivadas

• calibracion intrinseca camara
• calibracion camara proyector
• structured light gray code
• procam calibration tool
• calibracion 4 puntos

Abierto / gaps

• PDF primario de Moreno & Taubin (Brown) dio 503; cifras exactas de error del método quedan pendientes.