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Brazo robótico (desktop / cobot)

Actuador que podría ejecutar lo que la mesa diseña (dibujar, posicionar, pick-and-place, sostener herramienta). La idea "futura" del usuario. Reality-check: la precisión cuesta caro; el brazo barato sirve para tareas livianas, no para corte de precisión.

Contexto

Es la vía natural para cerrar el lazo (lazo abierto vs cerrado) automatizando la ejecución física. Pero hay que evaluar precisión vs costo vs utilidad real frente a las máquinas dedicadas.

Contenido

  • Hobby/escritorio (US$250–600): uArm Swift Pro, Dobot MG400; 4–6 DOF. Repetibilidad modesta (≈ décimas de mm a varios mm según modelo/alcance). Sirven para: plotter/dibujo, pick-and-place ligero, dispensar, sostener.
  • Industrial/cobot: repetibilidad ±0.02–0.1 mm, pero US$25k–35k. La precisión sub-mm fiable vive aquí.
  • Para dibujar/micro-soldar se necesita sub-mm → fuera del rango barato.
  • Trade-off: precio ↔ (precisión, payload, alcance). Añade además seguridad, tooling, calibración brazo↔mesa (otra calibración).

El argumento escéptico

Para fabricar (cortar, fresar, imprimir), las máquinas dedicadas (impresora 3D, láser, CNC) ya cierran su lazo con más precisión y menos costo que un brazo genérico. El brazo brilla en tareas no cubiertas por una máquina de bancada: manipular/ensamblar piezas, dibujar/marcar sobre superficies grandes o no planas, asistir sosteniendo. Como "primer paso" de automatización de la mesa, su ROI es dudoso frente a un proyector (guía) + máquinas existentes.

Relaciones

Citas / evidencia

Abierto / gaps

  • Repetibilidad real medida de un Dobot/uArm en una tarea de dibujo concreta y su integración con la visión de la mesa.