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Selección de hardware

Guía para elegir los componentes del rig: proyector (throw ratio, lúmenes), cámara (RGB vs profundidad), cómputo y montaje, balanceando precisión, costo y el trade-off de iluminación.

Contexto

Traduce los conceptos en decisiones de compra concretas para construir la mesa.

Contenido

Proyector (ver correccion keystone throw)

  • Tipo: UST (throw 0.25–0.5) o short throw (0.5–1) para montaje cenital cercano y menos sombras. Long throw queda descartado.
  • Brillo: 3000–3500+ lúmenes para tolerar luz ambiente (la cámara necesita luz). Ejemplo real de la comunidad de costura: Epson 485WI, 3100 lúmenes.
  • Resolución: 1080p mínimo recomendable; define la granularidad de las guías proyectadas.
  • Lens shift vertical facilita el montaje cenital sin keystone digital agresivo.

Cámara

  • RGB (Logitech C920/C922, o la C525 que usa cassapa): suficiente para medición 2D y contornos. Barata.
  • Profundidad (Intel RealSense, Kinect como openpool): habilita toque robusto y 3D, a mayor costo/complejidad.
  • Cámara IR (+ iluminadores IR): alternativa potente — la cámara IR no ve la imagen proyectada (visible), eliminando la interferencia proyector-cámara, y habilita toque por sombra (~93%, <5 mm). Ver latencia oclusion sombras.
  • Montaje paralelo al suelo y centrado sobre la mesa (minimiza distorsión).
  • Resolución 1080p+ y autofoco; FOV que cubra toda la superficie de trabajo.

Cómputo

  • Raspberry Pi 5 (≥4 GB): lo usa el holomat. Rinde ~26–28 fps de MediaPipe Hands con una mano (single-thread) y visión 2D ligera (contornos, homografía, marcadores); ~6 fps en pose completa. El AI Kit (Hailo-8L) acelera bastante. Ver mediapipe.
  • Mini-PC / laptop con GPU: recomendado si hay segmentación IA pesada (tipo tracefinity), pose completa, o varios modelos en paralelo en tiempo real.

Modelos de proyector (ejemplos, no recomendación cerrada)

  • UST 1080p económico: p.ej. Xgody N5 (~450 ANSI lúmenes → brillo bajo, ojo con luz ambiente).
  • Short-throw populares: NexiGo PJ40 Pro, Hisense M2 Pro, XGIMI (gama alta).
  • La comunidad de costura mantiene una guía "best UST projector" muy aplicable. Para guías/plantillas, priorizar lúmenes y throw corto sobre resolución máxima.

Iluminación y montaje

  • Estructura cenital rígida (marco, brazo o techo) que fije cámara y proyector sin vibración.
  • Iluminación difusa controlada para resolver el conflicto cámara-vs-proyector (ver latencia oclusion sombras).
  • Superficie de trabajo clara/mate para minimizar problemas de color y maximizar contraste de la proyección.

Relaciones

Citas / evidencia

Abierto / gaps

  • Lista de modelos UST económicos concretos (specs + precio) recomendados para un rig DIY.